マレーシアの街の名前でよく見かける「Jaya」の意味とは？

ペタリンジャヤ、クラナジャヤ、サイバージャヤなど、マレーシアの街には○○ジャヤという名前が付いていることがあります。これには何か意味があるのでしょうか？Jayaの由来について解説いたします。